行星齒輪傳動減速機漏油是目前減速機存在的主要故障之一。減速機漏油既影響用戶使用，增加油耗量、污染環境，還容易造成潤滑油不足，使減速機的齒輪與軸承得不到良好的潤滑而燒蝕損壞。行星齒輪減速機故障排除、本文主要分析減速機漏油類型和部位，以及解決措施。

旋轉結合面部位漏油

1、漏油位部

（1）支承座與軸承座之間密封處滲漏。

（2）輸出軸與端蓋軸孔之間密封處滲漏。

2、原因

（1）油封的質量問題：油封彈性不好、唇口缺陷、彈簧松或脫落。

（2）因裝配造成油封唇口翻邊、切邊；或者油封座連接螺栓擰緊力矩不足。

（3）零部件的加工質量問題。

3、處理措施

（1）選擇正規廠家生產的合格的油封產品。

（2）在裝配中使用專用油封裝配工裝及裝配方式。

• 在選擇工裝時要注意工裝與油封的接觸位置，若接觸處的直徑過小會導致油封唇口變形。

• 還要正確的施力方式，選用大小合適的墊板對角線方向均勻施壓，切記不能直接敲打油封，以免造成油封變形。

• 裝配過程中還要注意保證油封的水平，使油封在腔內均勻受壓，才能保證密封的有效性。如果將油封強行壓入腔內導致油封密封唇口配合部位擠壞、卡住，導致漏油。

（3）使用專用氣動扳手擰緊螺栓，使用力矩扳手進行檢測。

（4）零部件的密封處設計：

• 唇口與軸的過盈量原則：通常軸徑小于20mm，唇口過盈取1mm；軸徑大于20mm，過盈取2mm。油封外徑與殼體的配合過盈宜取0.15mm～0.35mm；

• 唇口與軸的接觸寬度：壓差不大時，唇口接觸寬度0.2mm～1mm；若介質壓差較大，接觸寬度應增大。

• 軸的粗糙度要求為0.8μm～3.2μm。表面太光滑，油容易從密封接觸面擠出，油膜變薄或消失，導致唇部發熱或燒壞；反之，唇口磨損過快，造成泄漏。

（5）結構的設計優化可采用浮動油封的密封形式。

浮動油封常用于行星減速器，對該部件端面進行動態密封。浮動油封密封屬于機械密封，一般由鐵合金材料的浮環及配套的丁腈橡膠O形密封圈組成，浮環成對使用，一個隨旋轉，一個相對靜止。

浮動油封的密封原理是：兩個浮環靠O形密封圈受軸向壓縮后的變形，產生對浮環密封端面的壓緊力。隨著密封端面的均勻磨損，這種由O形密封圈儲存的彈性能量逐步釋放，從而起到軸向補償作用。

靜止結合面漏油

在靜密封設計中多以O型圈應用為廣泛。靜密封是指兩個相鄰的表面間無相對運動的密封，如果O型圈規格尺寸、安裝溝槽尺寸加工正確，O型圈材料選擇得當，則O型圈密封壓力可達到100MPa，可以實現零泄漏。

1、靜密封類漏油主要原因

（1）O型圈的質量問題：O型圈彈性不好，本身表面缺陷。

（2）因裝配造成O型圈切邊；或者連接螺栓擰緊力矩不足。

（3）零部件的加工質量問題。

2、處理措施

（1）選擇正規廠家生產的合格的O型圈。

（2）確保連接螺栓應有足夠的強度，以免結合面產生間隙，造成O型圈被壓力所擠出漏油。

O型圈密封的設計：

• 導錐要求：由于O型圈在安裝時受到擠壓，因此必須設計導錐棱角要倒圓，以避免O型圈表面擠損和密封失效。導錐應在15°～20°之間，導錐寬度詳見標準GB/T3452.1-2005O型圈密封溝槽尺寸和公差。

• 溝槽設計：溝槽設計包括確定溝槽的形狀、尺寸、精度和表面粗糙度等。

• 設計原則：加工容易、尺寸合理、精度容易保證。常見的槽型是矩型槽。這種溝槽優點加工容易，便于保證O型圈具有必要的壓縮量。除矩形槽外，還有V形、半圓形、燕尾形和三角形等形式的溝槽。

（3）往復運動的密封

在液壓系統中，往復動密封是一種常見的密封要求。減速機制動器中活塞與缸體之間要用到往復運動密封，作用限制液壓油的軸向泄漏。用作往復運動密封時，O形圈的預密封效果和靜密封一樣，并且由于O形圈自身的彈力，而具有磨損后自動補償的能力。

常見的故障類型為O型圈扭曲。扭曲是指O形圈沿周向發生扭轉的現象。引起扭曲損傷的原因很多，其中主要的是由于密封零件的加工精度（包括間隙、同軸度及粗糙度），還有密封溝槽的同軸度偏差，密封高度不相等以及O形圈截面直徑不均勻等原因。